MENGATUR KECEPATAN MOTOR STEPPER




  1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
  2.  Hubungkan jumper seperti gambar dibawah
  3.  Buatlah listing program yang telah ada pada modul.
  4.  Hidupkan supply pada modul
  5.  Upload program pada rangkaian
  6.  Tekan tombol Reset
  7.  Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
  8.  Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada instruktur atau asisten yang  mengawas
  9.  Matikan supply pada modul

1. Hardware [kembali]



2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Rangkaian terdiri dari LCD, driver motor L293D, keypad, dan 2 switch dengan menggunakan mikrokontroller Atmega 128. Dimana LCD terhubung pada PORT A, switch terhubung pada PORT B dengan switch 1 pada pin 0 ddan switch 2 pada pin 6. Dan juga driver motor terhubung pada PORT D dan keypad terhubung pada PORT E. untuk menjalankan simulasi klik tombol PLAY. untuk memulai operasi maka ditekan tombol RESET terlebih daulu. setelah itu, apabila tombol 1 pada keypad ditekan, maka motor stepper akan berputar. dan apabila switch 1 diaktifkan, maka motor stepper akan berputar juga.
3.Flowchart[kembali]
4. Listing Program [kembali]
#include <mega128.h>                       // Library atmega 128
#include <delay.h>                             // Libaray delay
#include <alcd.h>                               // Library LCD
int pin[]={1,2,4,8};                             // Deklarasi pin digunakan
int i;                                                     // Deklarasi nilai I;

void putar()                                         // Fungsi putar
{
    for( i=4;i>0;i--)                                // Perulangan
         {     
         lcd_gotoxy(1,1);                        // Posisi tulisan pada LCD
         lcd_putsf("Putar");                     // Mencetak tulisan pada LCD
         delay_ms(50);                            // Delay selama 50 ms
         lcd_clear();                                 // Membersihkan /reset LCD
         PORTD= pin[i];                         // Menjalankan motor sesuai biner
         }
}
void keypad()
{
PORTE=0b1111011;                          // PORTE sebagai keypad
delay_ms(1);                                       // Delay selama 1 ms
if (PINE.4 == 0)                                 // Jika PINE.4 ditekan dengan aktif low
  {           
    lcd_gotoxy(1,0);                             // Posisi kata yang tampil pada LCD
    lcd_putsf("Anda Tekan 1");            // Menulis kata pada LCD
    putar();                                            // Memanggil fungsi putar
  }
}

void main(void)                                  // Fungsi utama dalam program
{         
    PORTD=0x00;                                // PORTD dengan kondisi awal aktif low
    DDRD=0xff;                                  // PORTD ditetapkan sebagai ouput
    PORTF=0x00;                                // PORTF dengan kondisi awal aktif low
    DDRF=0x00;                                  // PORTF ditetapkan sebagai input
    PORTE=0xff;                                 // PORTE dengan kondisi awal aktif high
    DDRE=0x0f;                                  // PORTE ditetapkan sebagai input dan output
    lcd_init(16);                                    // Inisialisasi tipe LCD yang digunakan
   
    while(1)                                           // Looping dalam program
    {  
       keypad();                                      // Fungsi keypad     
       if (PINB.0 == 1)                          // Jika PINF.0 aktif high saat ditekan
        {                 
         putar();                                       // Memanggil fungsi putar
        }        
    }

}


5. Video [kembali]



6. Link Download [kembali]