TP Modul 2

Mikro 2018 Percobaan 1 Modul II Sensor Ultrasonic




Sensor Ultrasonic

Prosedur Percobaan :
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper seperti rangkaian dibawah
3. Buatlah listing program yang telah ada pada modul
4. periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
5. Hidupkan semua supply
6. Upload program dari laptop ke modul
7. Tekan tombol Reset
8. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
9. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
10.Jelaskan prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
11.Demokan ke pembimbing praktikum
                  12.Matikan supply

1. Hardware [kembali]

Sensor Ultrasonic

2. Rangkaian Simulasi [kembali]


3. Flowchart [kembali]


4. Listing Program [kembali]
#include <LiquidCrystal.h>
#define echoPin 21
#define trigPin 20
#define m1 10
#define m2 9
long ping;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(m1,OUTPUT);
  digitalWrite(m1,LOW);
  pinMode(m2,OUTPUT);
  digitalWrite(m2,LOW);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 0);
}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  ping = pulseIn(echoPin, HIGH)/29/2;

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Ping = ");
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(ping);
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print("CM");
  if(ping<=300){
    digitalWrite(m1,HIGH);
    digitalWrite(m2,LOW);
  }
  else{
    digitalWrite(m1,LOW);
    digitalWrite(m2,LOW);
  }
  delay(100);
  lcd.clear();
}
5. Video [kembali]
 


6. Link Download [kembali]